ANÁLISE DA INFLUÊNCIA DE DIFERENTES ESTRATÉGIAS DE POSICIONAMENTO GNSS NA MODELAGEM DE TRAJETÓRIA DE RPA COM APLICAÇÕES FOTOGRAMÉTRICAS

Abstract

O posicionamento geodésico de RPAs(do inglês RemotelyPilotedAircraft) via Sistema Global de Navegação por Satélite tem ganhado relevância com a utilização de métodos de posicionamento RTK (do inglês Real Time Kinematic) e o PPK (do inglês Post ProcessedKinematic), uma vez que propõe uma redução de tempo e custo no apoio fotogramétrico em campo. Desde que as observáveis sejam gravadas, a solução pode ser pós processada, independente de extensão de linha de base (LB) e de recepção de sinal de correção da base via link de rádio. Neste contexto, a empresa Guandalini Posicionamento vem desenvolvendo uma solução denominada GPPK (Guandalini PPK), o qual faz uso de um receptor GNSS (L1 ou L1/L2 GPS, GLONASS) embarcado e um sistema foto sensor para a identificação do exato instante de aquisição das imagens. Neste trabalho, utilizando-se o GPPK, analisou-se a influência de diferentes estratégias de processamento GNSS PPK, no contexto de levantamentos aerofotogramétricos. Mediante análises estatísticas as trajetórias obtidas por cada estratégia puderam ser consideradas estatisticamente iguais. Apesar disso, a partir da análise de acurácia dos resultados obtidos com base em pontos de verificação, tem-se que a utilização de LB curta apresenta melhores resultados do que LB longa, possivelmente devido ao tempo de ocupação e a restrição dos receptores Emlid (que compõe o GPPK) em trabalhar apenas com a observável L2C. Além disso, a inclusão da portadora L2 em LB curta não influenciou de forma significativa a exatidão, assim como o aumento da frequência de aquisição das observáveis.