UTILIZAÇÃO DE ALVOS CODIFICADOS DO TIPO ARUCO NA AUTOMAÇÃO DO PROCESSO DE CALIBRAÇÃO DE CÂMARAS

Authors

  • SÉRGIO LEANDRO ALVES DA SILVA UNESP
  • ANTONIO MARIA GARCIA TOMMASELLI UNESP
  • ALMIR OLIVETTE ARTERO UNESP

DOI:

https://doi.org/10.5380/bcg.v20i3.37945

Keywords:

Calibração de Câmaras, Alvos Codificados, Precisão Sub-Pixel, Fotogrametria, ARUCO, OpenCV

Abstract

Este trabalho apresenta uma proposta para a automatização do processo de
calibração de câmaras usando a localização e medição de pontos em alvos
codificados, com precisão subpixel, o que contribui para minimizar os erros de
localização, independente da orientação da câmara e da escala da imagem. Para
alcançar este objetivo foram analisados os alvos codificados mais relevantes na
literatura, sendo escolhido o padrão ARUCO, devido à sua flexibilidade, capacidade
para representar até 1.024 alvos diferentes e disponibilidade de código fonte,
implementado com a biblioteca OpenCV, que garante simplicidade de
implementação e alta confiabilidade. Após a geração dos alvos com o padrão
ARUCO, foram criados os painéis usados para a aquisição das imagens empregadas
na calibração da câmara. O programa desenvolvido foi usado para localizar os alvos
nas imagens e extrair automaticamente as coordenadas dos quatro cantos, com
precisão subpixel. Os experimentos realizados mostraram que a maioria dos alvos
foi identificada corretamente. Os resultados do experimento com a calibração de
uma câmara de baixo custo mostraram que o processo funciona e que a precisão das
medidas dos cantos atinge o nível subpixel.

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How to Cite

DA SILVA, S. L. A., TOMMASELLI, A. M. G., & ARTERO, A. O. (2014). UTILIZAÇÃO DE ALVOS CODIFICADOS DO TIPO ARUCO NA AUTOMAÇÃO DO PROCESSO DE CALIBRAÇÃO DE CÂMARAS. Bulletin of Geodetic Sciences, 20(3). https://doi.org/10.5380/bcg.v20i3.37945

Issue

Vol. 20 No. 3 (2014)

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Article

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