EXTRAÇÃO SEMIAUTOMÁTICA DE RODOVIAS NO ESPAÇO-OBJETO: USO INTEGRADO DE UM ESTEREOPAR DE IMAGENS AÉREAS E UM MDT

Abstract

Neste artigo é proposto um método semiautomático para extração de rodoviascombinando um estereopar de imagens aéreas de baixa resolução com um poliedrogerado a partir de um modelo digital do terreno (MDT). O problema é formulado noespaço-objeto através de uma função objetivo que modela o objeto ‘rodovia’ comouma curva suave e pertencente a uma superfície poliédrica. A função objetivoproposta depende também de informações radiométricas, que são acessadas noespaço-imagem via relação de colinearidade entre pontos da rodovia no espaçoobjetoe os correspondentes nos espaços imagem do estereopar. A linha poligonalque melhor modela a rodovia selecionada é obtida por otimização no espaço-objetoda função objetivo, tendo por base o algoritmo de programação dinâmica. Oprocesso de otimização é iterativo e dependente do fornecimento por um operadorde uma aproximação inicial para a rodovia selecionada. Os resultados obtidosmostraram que o método é robusto frente a anomalias existentes ao longo dasrodovias, tais como obstruções causadas por sombras e árvores.