SISTEMA DE AUTOMAÇÃO DE NÍVEIS DIGITAIS

Abstract

O nivelamento geométrico é uma das técnicas geodésicas mais antigas
e precisas para determinação de desnível. Sua principal aplicação é na
determinação de redes geodésicas de primeira ordem e diversas áreas da
engenharia, como por exemplo, no monitoramento de estruturas, tais como:
pontes, edifícios, barragens entre outros. A evolução da microeletrônica atingiu
os instrumentos geodésicos com a criação e posterior total automação das
estações totais (robotização). Já os níveis geodésicos não sofreram nenhuma
automação do seu movimento horizontal, geral ou micrométrico, porém já se
tem notícias da automação do sistema de focalização da imagem da mira. Este
trabalho propõe um Sistema de Automação do Nível Digital (SAND), para o
manuseio do nível digital DNA03 (Leica). Esta automação consiste em um
sistema que automatiza as funções, movimento geral e micrométrico horizontal
e focalização da imagem, através da acoplagem de motores de passo, tanto para
o giro horizontal (azimutal) como para a focalização dos alvos de interesse
(miras com código de barras). Estes movimentos são controlados por um
software específico, desenvolvido nesta pesquisa e comandados por um PC,
neste caso um notebook. Realizou-se também o projeto e a confecção do
Dispositivo de Adaptação dos motores de Passo (DAMP) ao instrumento,
comandados por uma Placa Microcontrolada para Comando dos Motores de
Passo (PMCMP), através de um software em linguagem VB (SAMN – v1). Os
testes realizados demonstram que é possível utilizar o sistema para a obtenção
de leituras de alvos instalados em pontos de interesse, estrutura que se deseja
monitorar, por repetidas vezes, podendo ser empregado no monitoramento do
deslocamento de pontos ao longo do tempo.