UTILIZAÇÃO DE ALVOS CODIFICADOS DO TIPO ARUCO NA AUTOMAÇÃO DO PROCESSO DE CALIBRAÇÃO DE CÂMARAS

Resumo

Este trabalho apresenta uma proposta para a automatização do processo de
calibração de câmaras usando a localização e medição de pontos em alvos
codificados, com precisão subpixel, o que contribui para minimizar os erros de
localização, independente da orientação da câmara e da escala da imagem. Para
alcançar este objetivo foram analisados os alvos codificados mais relevantes na
literatura, sendo escolhido o padrão ARUCO, devido à sua flexibilidade, capacidade
para representar até 1.024 alvos diferentes e disponibilidade de código fonte,
implementado com a biblioteca OpenCV, que garante simplicidade de
implementação e alta confiabilidade. Após a geração dos alvos com o padrão
ARUCO, foram criados os painéis usados para a aquisição das imagens empregadas
na calibração da câmara. O programa desenvolvido foi usado para localizar os alvos
nas imagens e extrair automaticamente as coordenadas dos quatro cantos, com
precisão subpixel. Os experimentos realizados mostraram que a maioria dos alvos
foi identificada corretamente. Os resultados do experimento com a calibração de
uma câmara de baixo custo mostraram que o processo funciona e que a precisão das
medidas dos cantos atinge o nível subpixel.