UTILIZAÇÃO DE ALVOS CODIFICADOS DO TIPO ARUCO NA AUTOMAÇÃO DO PROCESSO DE CALIBRAÇÃO DE CÂMARAS

SÉRGIO LEANDRO ALVES DA SILVA, ANTONIO MARIA GARCIA TOMMASELLI, ALMIR OLIVETTE ARTERO

Resumo


Este trabalho apresenta uma proposta para a automatização do processo de
calibração de câmaras usando a localização e medição de pontos em alvos
codificados, com precisão subpixel, o que contribui para minimizar os erros de
localização, independente da orientação da câmara e da escala da imagem. Para
alcançar este objetivo foram analisados os alvos codificados mais relevantes na
literatura, sendo escolhido o padrão ARUCO, devido à sua flexibilidade, capacidade
para representar até 1.024 alvos diferentes e disponibilidade de código fonte,
implementado com a biblioteca OpenCV, que garante simplicidade de
implementação e alta confiabilidade. Após a geração dos alvos com o padrão
ARUCO, foram criados os painéis usados para a aquisição das imagens empregadas
na calibração da câmara. O programa desenvolvido foi usado para localizar os alvos
nas imagens e extrair automaticamente as coordenadas dos quatro cantos, com
precisão subpixel. Os experimentos realizados mostraram que a maioria dos alvos
foi identificada corretamente. Os resultados do experimento com a calibração de
uma câmara de baixo custo mostraram que o processo funciona e que a precisão das
medidas dos cantos atinge o nível subpixel.

Palavras-chave


Calibração de Câmaras; Alvos Codificados; Precisão Sub-Pixel; Fotogrametria; ARUCO; OpenCV

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Boletim de Ciências Geodésicas. ISSN: 1982-2170