UM MODELO PARA ORIENTAÇÃO DE IMAGENS ORBITAIS BASEADO EM FEIÇÕES RETAS

Resumo

O objetivo deste trabalho é apresentar um modelo para a orientação exterior de sensores pushbroom que permita calcular os coeficientes que descrevem a trajetória da plataforma usando feições retas como controle de campo. Considerando que a
aquisição da imagem de varredura linear (pushbroom) não é instantânea, devem ser calculados seis Parâmetros de Orientação Exterior (POE) para cada linha adquirida. A posição e atitude do sensor são modeladas a partir de um polinômio dependente
do tempo. A relação entre o espaço imagem e objeto é estabelecida a partir do modelo matemático baseado na equivalência entre o vetor normal ao plano de
projeção no espaço imagem e o vetor normal ao plano de projeção no espaço objeto rotacionado. A propriedade de equivalência entre planos foi adaptada para considerar a geometria da imagem de varredura linear. Experimentos com dados simulados correspondentes a uma cena do satélite CBERS (China-Brazil Earth Resource Satellite) foram realizados para testar o modelo desenvolvido. Além disso, para fins de comparação, também foram realizados experimentos usando pontos de
controle com o modelo de colinearidade adaptado ao sensor de varredura linear. Os resultados mostraram que o modelo proposto pode ser usado para calcular os POE de imagens de varredura linear.