MODELAGEM EM TEMPO REAL DO ERRO SISTEMÁTICO DAS OBSERVÁVEIS GPS DEVIDO À IONOSFERA

CLAUDINEI RODRIGUES DE AGUIAR, PAULO DE OLIVEIRA CAMARGO

Resumo


Os receptores GPS de uma freqüência são muito utilizados nos trabalhos de
posicionamento com GPS. Dentre as diversas aplicações, pode-se citar aquelas em
que é de interesse obter as coordenadas da antena do receptor em tempo real. Uma
das maiores fontes de erro para estas aplicações é o efeito devido à ionosfera. No
Departamento de Cartografia da FCT/UNESP foi desenvolvido o modelo da
ionosfera (Mod_Ion) que está implementado para ser executado após a coleta dos
dados GPS. Para aplicações em tempo real foram introduzidas duas melhorias no
Mod_Ion, que consistiram na alteração da função de modelagem e implementação
do Filtro de Kalman. Os resultados dos experimentos mostraram que as
modificações foram eficazes na correção do efeito sistemático devido à ionosfera,
chegando a proporcionar uma melhora na acurácia resultante do posicionamento por
ponto em tempo real, de 90,75%, no período diário de máxima atividade da
ionosfera.

Palavras-chave


Ionosfera; GPS; Pseudodistância; Filtro de Kalman; Ionosphere; GPS; Pseudorange; Kalman Filter

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Boletim de Ciências Geodésicas. ISSN: 1982-2170