MODELAGEM EM TEMPO REAL DO ERRO SISTEMÁTICO DAS OBSERVÁVEIS GPS DEVIDO À IONOSFERA

Resumo

Os receptores GPS de uma freqüência são muito utilizados nos trabalhos de posicionamento com GPS. Dentre as diversas aplicações, pode-se citar aquelas em que é de interesse obter as coordenadas da antena do receptor em tempo real. Uma das maiores fontes de erro para estas aplicações é o efeito devido à ionosfera. No Departamento de Cartografia da FCT/UNESP foi desenvolvido o modelo da ionosfera (Mod_Ion) que está implementado para ser executado após a coleta dos dados GPS. Para aplicações em tempo real foram introduzidas duas melhorias no Mod_Ion, que consistiram na alteração da função de modelagem e implementação do Filtro de Kalman. Os resultados dos experimentos mostraram que as modificações foram eficazes na correção do efeito sistemático devido à ionosfera, chegando a proporcionar uma melhora na acurácia resultante do posicionamento por ponto em tempo real, de 90,75%, no período diário de máxima atividade da ionosfera.