Classificação de Obstáculos sob a Faixa de Domínio de LT’s Usando dados da Tecnologia LIDAR e Câmara Digital de Pequeno Formato mediante Análise Orientada a Objeto

Resumo

O aumento da disponibilidade de imagens de alta resolução espacial bem como a
possibilidade de aquisição de informações precisas da altimetria dos objetos, como
é o caso dos dados obtidos por meio da tecnologia LIDAR (Light Detection And
Ranging), vem estendendo o uso dos dados obtidos através de técnicas de
sensoriamento remoto a aplicações que exigem maior escala de trabalho, como é o
caso de projetos de linhas de transmissão. O resultado obtido do processamento dos
dados do sistema LIDAR consta de uma nuvem de pontos com coordenadas
tridimensionais e intensidade de retorno do primeiro e do último pulso.
Procedimentos de pós-processamento são necessários para a discriminação das
feições e derivação de informações adicionais. Para a discriminação dos obstáculos
sob a faixa de domínio de linhas de transmissão informações derivadas do LIDAR
como altimetria e intensidade bem como ortofotos provenientes de uma câmara
digital de pequeno formato foram usadas. O uso integrado de tais informações além
de promover maior acurácia na classificação permite a extensão do conjunto de
obstáculos passíveis de discriminação. Por se tratar de imagens de alta resolução
espacial a análise orientada a objeto torna-se mais adequada. Neste trabalho, os
objetos de análise foram gerados através da segmentação multiresolução, FNEA
(Fractal Net Evolution Approach), que permite segmentar uma imagem em
diferentes níveis hierárquicos inter-relacionados de objetos em diferentes escalas. A
categorização dos objetos foi realizada por meio de classificador fuzzy, a partir da
definição das funções de pertinência baseadas nos descritores de forma, textura e
relação entre os objetos. Uma linha de transmissão percorre grandes extensões onde
uma grande diversidade de alvos pode ocorrer. Neste trabalho é apresentada a base
de conhecimento formulada em ambientes urbanos.