INTEGRAÇÃO GPS/INS UTILIZANDO SENSORES INERCIAIS BASEADOS EM SISTEMAS MICROELETROMECÂNICOS (MEMS)

Resumo

A necessidade de aquisição de grandes volumes de informação de
posicionamento tem impulsionado a pesquisa na direção da integração de
sistemas de medição que otimizem o tempo e o custo dos levantamentos
geodésicos. A integração GPS/INS procura esta otimização, mas enfrenta
desafios quanto ao alto custo de aquisição e desenvolvimento de instrumentos.
Além disso, também são exigidos desenvolvimentos computacionais específicos
para diversas aplicações. Portanto, neste trabalho de tese é proposta uma
metodologia relativamente simples para o uso da integração GPS/INS para a
avaliação de Unidades de Medição Inercial (IMU) baseadas em Sistemas
MicroEletroMecânicos (MEMS). Atualmente, tais dispositivos MEMS podem
ser considerados de baixo custo e representam uma abordagem acessível para a
pesquisa. Embora os níveis de desempenho de tais sistemas ainda sejam
inferiores aos necessários para a maioria das aplicações geodésicas,
procedimentos desenvolvidos neste trabalho podem ser utilizados quando
estiverem disponíveis sensores inerciais MEMS com desempenho adequado
para medições de alta precisão. Aqui foram utilizadas medições de sensores
considerados de alta precisão para estabelecer referências para as medições dos
sensores MEMS. Assim, mostra-se que os dispositivos MEMS são adequados
atualmente para a pesquisa de instrumentação geodésica de baixo custo. Com
isso, este trabalho se enquadra dentro das diretivas de pesquisas estratégicas atuais, que procuram tornar acessíveis novas metodologias e tecnologias para o
posicionamento geodésico.