SUAVIZAÇÃO DA PSEUDODISTÂNCIA PELA FASE DA ONDA PORTADORA – ANÁLISE DA TÉCNICA

Resumo

Os resultados mais precisos no posicionamento GPS são alcançados
no método de posicionamento relativo quando se utilizam observações da fase
de batimento da onda portadora, com a determinação correta das ambiguidades.
Por outro lado, no posicionamento da pseudodistância do código não existe o
termo ambíguo da observável para ser resolvido, contudo a precisão alcançada
muitas vezes não é satisfatória, sendo da ordem do metro. No entanto, pode-se
recorrer a um processo intermediário que consiste na utilização da fase da
portadora para suavizar as medidas das pseudodistância do código. A idéia com
isso é aproveitar o baixo ruído das medidas de fase, de poucos milímetros, para
reduzir os resíduos das medidas do código, que são de alguns metros,
alcançando assim distâncias mais precisas sem a necessidade de resolver as
ambigüidades. O propósito desta pesquisa está em explorar a técnica de
suavização da pseudodistância, apresentando seu princípio fundamental e a
acurácia obtida em posicionamentos que empregam as observáveis resultantes
deste processo. As pseudodistâncias mensuradas em levantamentos absolutos
foram suavizadas pela portadora L1 e também pelas duas portadoras, e os
resultados provenientes dos processamentos mostraram que o posicionamento
que empregou pseudodistâncias suavizadas são mais precisos quando
comparados aos posicionamentos que utilizaram as observações originais do
código. Na maioria dos experimentos realizados observou-se que o
posicionamento que utilizou as pseudodistâncias suavizadas pelas duas
portadoras foi, além de mais preciso, mais acurado quando comparado com
aquele que empregou pseudodistâncias originais ou as suavizadas por somente
uma portadora. Constatou-se que a acurácia procedente do processamento de
linhas de base empregando as pseudodistâncias suavizadas podem ser menores que o metro. De forma geral, nos experimentos realizados as pseudodistâncias
suavizadas forneceram resultados melhores quando confrontados com os
obtidos com as pseudodistâncias não suavizadas.