EXTRAÇÃO SEMI-AUTOMÁTICA DE RODOVIA BASEADA EM UM PAR ESTÉREO DE IMAGENS AÉREAS E EM OTIMIZAÇÃO POR PROGRAMAÇÃO DINÂMICA NO ESPAÇO-OBJETO
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Resumo
Este artigo propõe um método para a extração 3D de rodovias a partir de um par estéreo de imagens aéreas. O algoritmo de programação dinâmica (PD) é usado para realizar o processo de otimização no espaço-objeto, em vez de realizá-lo no espaço-
imagem como geralmente fazem as metodologias tradicionais baseadas em PD. Isto significa que os eixos de rodovia são diretamente traçados no espaço-objeto, implicando na necessidade de uma relação matemática para conectar os pontos de rodovia nos espaços-imagem e -objeto. Esta relação matemática possibilita a integração de informações radiométricas, presentes nas imagens, no modelo matemático de rodovia. Como o método depende de uma aproximação inicial de cada rodovia, é necessário fornecer alguns pontos sementes para descrevê-la
grosseiramente. O método proposto geralmente obtém bons resultados, mas a presença de grandes anomalias ao longo da rodovia pode afetar seu desempenho. Portanto, o método pode ser usado em aplicação prática, embora é de se esperar algum tipo de edição local do eixo extraído da rodovia.