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ANÁLISE DE TECNICAS GPS ATUAIS PARA OS POSICIONAMENTOS ESTÁTICOS E CINEMÁTICOS EM BASES CURTAS

Lincoln Diniz Carvalho

Abstract



O objetivo proposto para este trabalho é mostrar, descrever e aplicar as
técnicas de posicionamento por GPS explorando um software comercial (PRISM II).
Foi utilizado neste, a técnica de posicionamento relativo estático clássico e seus
resultados foram comparados com os obtidos pelas técnicas estático-rápido com
uma ocupação e com reocupação; Stop and Go; pseudocinemático e cinemático
contínuo com diferentes técnicas de inicialização. Estes resultados também foram
comparados com os obtidos em levantamentos GPS anteriores, onde utilizou-se
apenas a frequência L, e com os levantamentos terrestre convencionais. Foram
utilizados equipamentos de dupla frequência; os testes foram realizados em 2 áreas
distintas: Centro Politécnico (Curitiba) e Fazenda Canguiri (Quatro Barras) e em
bases curtas. Através da análise dos resultados verificou-se que se pode obter
precisão ao nível do milímetro.

An Analysis of Present GPS Positioning Techniques for Stoping and Going
Positioning in Short Bases

Abstract


The objetive of the work developed in this dissertation is to show, describe
and apply some GPS positioning techniques, exploring a commercial processing
software (PRISM II). The technique of static relative positioning was used first, and
its results were compared with the fast static technique, with occupation and with reocupation,
the Stop and Go technique, with Kinematic continuous techniques, with
different initialization procedures. The results were also compared to previous GPS
surveys in which only the L frequency was used, with a conventional terrestrial survey. Double frequency receivers were used. The tests were carried out in two
different areas: at the Centro Politécnico Campus of Federal University of Parana, in
Curitiba, and at Canguiri Farm, in Quatro Barras. In these two areas only short
baselines were used. The analysis of the results shows that an agreement at the
millimeter, level encountered with the static relative positioning.