ANÁLISE DA PRECISÃO E DA CORRELAÇÃO ESPACIAL NAS TÉCNICAS DGPS E RTK

Abstract

As técnicas de posicionamento em tempo real partem do princípio de que
os erros cometidos na estação de referência são, na sua grande maioria, os mesmos
apresentados na estação móvel. Contudo, a medida que a distância entre estas
estações aumenta, os erros que anteriormente eram semelhantes, passam a ser cada
vez mais não correlacionados. Em conseqüência deste processo, ocorre uma
degradação progressiva em posição. Este tipo de degradação é designada
comumente na literatura por correlação espacial. O escopo principal deste
trabalho é fundamentado no estudo da precisão e da correlação espacial nas técnicas
DGPS e RTK. Visando atingir este objetivo escolheu-se doze estações teste, cujos
comprimentos das linhas de base variam entre 0,2 a 29 Km. Com os resultados
obtidos nesta pesquisa não foi possível definir com fidelidade o valor da correlação
espacial para as técnicas DGPS e RTK. Porém, constatou-se que para estas linhas
de base, o DGPS possibilitou erros horizontais inferiores a 3,5 m, ao passo que na
técnica RTK estes erros não ultrapassaram a 6 cm. Com respeito aos erros
altimétricos, verificou-se que os mesmos são inferiores a 4 m na técnica DGPS e a
15 cm na técnica RTK.

Abstract

Real Time positioning techniques rely on the fact that errors in the
reference station are, inits great majority, the same ones ound in the rover station.
However, while the distance between stations is increased, the erros which were
similar before become more and more uncorrelationed. Because of this process,
there is a progressive degeneration in position fix. This type of degeneration is
commonly known in literature as spatial correlation. The main objective of this
work is fundamented in studying the spatial correlation for DGPS and RTK techniques. Aiming to accomplish this objective twelve teste stations have been
chosen, with baseline lenghts varying from 0,2 to 29 Km. It was not possible, using
results obtained in this research, to determine the spatial correlation value for DGPS
and RTK techniques. However, it has been found that for these baselines, DGPS
made horizontal errors smaller than 1,8 m possible, while errors using the RTK
technique were smaller than 6 cm. Regarding altimetric errors, it has been verified
that those were smaller than 4 m using DGPS tecnique, and smaller than 15 cm
using RTK tecnique.