EXTRAÇÃO DE FEIÇÕES RETAS COM PRECISÃO SUBPIXEL: Estudo Comparativo Entre Três Métodos
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Resumo
Nas áreas de Visão de Máquina e Fotogrametria as feições lineares extraídas
de uma imagem podem ser utilizadas tanto como primitivas de uma
representação vetorial em meio digital, quanto como controle para permitir a
determinação de elementos de orientação interior e exterior de uma câmara.
Nas aplicações relacionadas à orientação de imagens, é necessário que as
linhas sejam extraídas com precisão subpixel, para garantir a confiabilidade
dos parâmetros estimados. Este trabalho apresenta três abordagens para
extração de feições lineares com precisão subpixel. A primeira abordagem
baseia-se no cálculo da média de posições subpixel calculadas ao longo de um
perfil transversal à feição segmentada. Na segunda abordagem, ajusta-se uma
função parabólica aos tons de cinza interpolados ao longo da seção
transversal, seguida de uma interpolação deste modelo para a determinação
das coordenadas subpixel do eixo da linha. Na terceira abordagem o
refinamento subpixel é realizado ajustando-se uma superfície cilíndrica
parabólica aos tons de cinza na vizinhança do eixo médio extraído numa etapa
de pré-processamento. A intersecção desta superfície com um plano normal à
linha resulta em uma parábola que permite obter o ponto crítico procurado por
interpolação. Foram realizados testes com imagens reais para comparar os métodos, concluindo-se que o ajuste de uma superfície parabólica é o que
apresenta resultados mais precisos e acurados.