METODOLOGIA PARA INTEGRAÇÃO AUTOMÁTICA DE IMAGENS AÉREAS DIGITAIS E DADOS SPLA
DOI:
https://doi.org/10.5380/bcg.v13i2.10736Palavras-chave:
automation, data integration, automatic exterior orientation, digital camera, LIDAR, automação, integração, orientação exterior automática, câmera digital, SPLAResumo
O presente artigo apresenta uma metodologia para integração automática de
imagens aéreas digitais e dados SPLA obtidos em épocas distintas (os sistemas de
perfilamento a laser e fotogramétrico são independentes). A imagem de intensidade
SPLA é gerada a partir da interpolação de pontos cujas coordenadas tridimensionais
foram determinadas pelo sistema de perfilamento laser e da informação referente à
intensidade de retorno do pulso do varredor laser. O conhecimento das posições de
pontos nos dois tipos de imagens equivale a se conhecer as posições destes pontos
no espaço imagem e no espaço objeto, características estas fundamentais para
utilização de tais pontos, como pontos de apoio ou de controle fotogramétrico. A
correlação entre as imagens RGB e de intensidade SPLA não é trivial em função das
diferenças radiométricas entre ambas. As imagens são processadas automaticamente
e a correspondência de pontos entre as duas imagens é baseada na detecção de
cantos e bordas, correlação baseada em áreas, coeficiente de correlação e da
transformação afim geral no plano. O processo é finalizado com o cálculo dos
parâmetros de orientação exterior via ressecção espacial, controlada pelos pontos de
apoio extraídos automaticamente.
