UM ALGORITMO PARA FILTRAGEM DO TRONCO EM NUVEM DE PONTOS LASER TERRESTRE DE ÁRVORES DE PINUS spp.

Abstract

A varredura laser terrestre vem sendo testada e apontada como alternativa não
destrutiva para mensuração de árvores. Variáveis dendrométricas podem ser obtidas
a partir de técnicas de modelagem tridimensional. Porém, é necessária a filtragem
dos dados para eliminar pontos que não representam a superfície do tronco. Esse
trabalho teve como objetivo apresentar uma proposta de algoritmo, baseada em
métodos já consolidados na literatura, para filtragem automática da nuvem de
pontos do tronco da árvore. O estudo foi conduzido a partir de doze árvores 

inseridas em um povoamento inequiâneo de Pinus spp. Três estações laser foram
utilizadas para o recobrimento de cada árvore. O algoritmo proposto, denominado
de Filtro Distância Máxima (Filtro Dmax), realiza a filtragem do tronco de forma
iterativa e em seções da nuvem de pontos. Para o melhor desempenho da
automatização optou-se por um algoritmo parametrizado. O Filtro Dmax foi testado
experimentalmente e os resultados apontaram que as superfícies dos troncos foram
efetivamente filtradas até aproximadamente dois terços da altura total das árvores
estudadas. A alta densidade de acículas impediu a representação das superfícies dos
troncos no terço superior das árvores. A aplicação do Filtro Dmax não alterou as
características geométricas dos troncos proporcionando dados à modelagem
tridimensional.