MÉTODO ALTERNATIVO PARA DETECÇÃO E ATENUAÇÃO DO MULTICAMINHO NAS MEDIDAS DA FASE DAS PORTADORAS GPS EM AMBIENTES ESTÁTICOS

Abstract

O multicaminho atua na fase da onda portadora causando erros na distância
receptor-satélite medida e fornecendo medidas de fase alteradas. Talvez por isso, o
multicaminho continue sendo a maior fonte de erro nos posicionamentos de alta
precisão, tanto cinemáticos como estáticos. Melhoras têm havido somente para o
multicaminho de alta freqüência, geralmente de menor intensidade, provocado por
objetos distantes da antena. Usando a alta correlação espacial no multicaminho que
afeta antenas próximas, busca-se uma avaliação do mesmo pela introdução do fator
tempo nas medidas, usando o pressuposto da baixa variação da geometria do
cenário em intervalos curtos de tempo. Usou-se medidas de simples diferença de fase da portadora L1 entre duas antenas próximas no espaço e no tempo, para
alimentar um filtro estimador de parâmetros do multicaminho, a partir dos quais
pode-se chegar a uma estimativa e atenuação do mesmo. Analisou-se o
multicaminho nas antenas em relação a dois satélites com diferentes azimutes e
elevações e em dias consecutivos, mas com a mesma geometria nos cenários em
relação aos satélites. A alta repetibilidade diária do sinal foi usada para verificar se
tratava realmente de um sinal de multicaminho. Alguns resultados ultrapassaram
60% de eficiência, comparando-se o sinal medido com o calculado.

An Alternative Method for Detecting and Making the Multpath for Measures with
the Help of GPS in Static Environments

Abstract

Multipath affects the carrier phase causing error in the measured receiver-sattelite
distance and carrier phase. Maybe for these reasons, multipath remains a major
source of error in both, static and kinematic high accuracy positioning.
Improvements have ocurred only in the high frequency multipath, which has less
intensity, provoked by objects farther away from the antenna. This paper presents a
methodology aimed at evaluating multipath by introducing a temporal factor in the
measurements. The assumption is that the geometry has a slow variation in a short
period of time. L1 single difference carrier phase measurements that have been
collected by two closely spaced antennas are used. These observables feed a filter
that estimates multipath parameters, wich are used for multipath mitigation.
Multipath was analysed considering two satellites at different azimuth and elevation
angles over consecutive days using the same geometry. The high daily repeatability
was used to ascertain the presence of multipath. Some results have shown that the
efficiency of the method is better than 60%, i.e., the percentage between the
estimated multipath vis-à-vis the measured one.